Ming's Blog

因為最近工作忙, 好一陣子沒寫這 Blog 了. 難道除了工作外, 就沒新鮮事了嗎? 錯.
前一陣子迷上了兩個新玩意兒:
一個就是今天要介紹的 Roomba Scheduler, 自動掃地吸塵器機器人;
另一個是目前當紅的 wii (~ wii 是什麼? 別說您不知道 ).

原本上台北時, 打算同時入手這兩個新鮮貨,
但到台北地下街詢問 wii 後才發現, 多數的店家都是沒現貨可賣;
而唯一有現貨的店家, 卻又要求同時要買兩種以上的遊戲才肯賣,
而兩個 wii 的遊戲少說也超過 2500元, 心情一下 down 到谷底...

萬萬沒想到, 這個猶豫, 真是個天大的錯誤;
隔沒兩天, 新竹主機的報價已經破萬啦...
過不到一週, 網路上已經有人喊到一萬二仟, 這是怎樣?! 搶錢嗎?
先前 wii 主機加兩個遊戲也才這個價而已啊?!
這可澆熄了我的玩興, 打算乖乖地等台灣區的公司貨啦.

言歸正傳,  Roomba Scheduler 吸塵器機器人有什麼特別的嗎?
先看看 iRobot 原廠的 demo 影片,
最早之前, 是在逛 Mobile01 時, 看到有位人兄由美國帶了一台回來, 一時在 Mobile01造成不小的轟動,
不久之後, 再次看到486的窩 的介紹, 實在是令人心動.
之後在 Hola 現場看過機器的 demo 後, 決心敗一台來讓自己輕鬆一下...

在 Yahoo!奇摩拍賣上找了一位賣家, 比較了與 Hola 的價錢後,
決定與Yahoo!的這位賣家直接在台北面交, 想順便問一問使用與保養上的一些注意事項.
使用後的感覺:
優點:
1. 真的掃的蠻乾淨的, 一些掃把不易清除的灰塵, Roomba 都可以幫忙清的乾乾淨淨地.
    光腳走起來時, 地上都不會有沙沙的感覺喔.
2. 沙發下與床下... 一些平時自己不會去掃的地方, Roomba 都直接鑽進去掃的乾乾淨淨. 讚!
3. 可以設定定時的功能, 讓它時間到時自己工作;
    因為住大樓的關係, 假日若使用吸塵器的話, 是比較容易吵到樓下的鄰居.
    有了定時的功能, 就可以讓它在平日的時候工作, 順便幫忙看門 (嚇嚇不知情的偷兒~)
4. 自己的時間變多了; 假日就可以在家好好的玩 wii 了, 嘻嘻~

缺點:
1. 機器工作時的聲音真的蠻吵的, 但將它關在另一個空間, 或是利用定時的功能, 其實也不錯.
2. 幫忙 Roomba 清潔, 還真的蠻花時間的, 一不小心, 自己還會搞的灰頭土臉地...
    但念在它平日辛勞的工作下, 花點時間是值得的.
3. 自己打掃, 耗費的是體力, 還可以瘦身; 而 Roomba 打掃, 耗費的是電力.
    說明書上說: 為保持電池的使用壽命, 平時 Roomba 最好都是保持在充電的狀況;
    但這樣應該會蠻耗電的..

相關連結:

Roomba Scheduler 開箱報告
愛跟電線和拖鞋玩的 iRobot Roomba Scheduler 全自動吸塵器
roomba scheduler
你家也缺『阿清掃』嗎？-淺談Roomba Discovery
iRobot ROOMBA 濾紙DIY 實作篇
Roomba 原廠示範清潔方法連結
iRobot Scooba + Roomba 首部曲
懶到最高點-清掃就交給iRobot Scooba
Irobot-SCOOBA 自動洗地機初體驗!!!
irobot(roomba) Scooba 洗地機器人殘酷大考驗 !!
來思比企業-美國小管家吸塵機器台灣總經銷

Roomba Scheduler 的清潔維護

(其他參考資訊: 維修)
Roomba 就像其它產品, 需要定時清理. iRobot 建議使用者定時清理, 最好使用十次至少要清理一次.
尤其是毛刷的部分, 要不然 Roomba 無法順利轉動, 自然也就無法清掃乾淨. 

清理時, 不要忘記將毛刷拆下後, 用布將底部擦一下, 您會看到二塊金屬塊, 那是Roomba灰塵感應器;
若上面積了一堆灰塵, Roomba 自然就無法自動感應灰塵. 

毛刷拆下後, 您可看到底部有一塊會移動的板子. 板內是 Roomba 的線路, 有時雜物會累積在裡面;
您可至室外使用吹風机 (很笨卻很好用的方法), 將 Roomba 內部的雜物吹出來. 

另外, 很多人每次清理集塵匣, 省略掉清理濾網, 太多灰塵堆在濾網, 自然也減少清理能力.
我發現當濾網堵住時(應該說該替換時), 所有灰塵會堆在濾網上, 不會進入集塵匣. 

照我的使用率, 基乎二、三星期就得換一片濾網; 濾網的單價很高, 所以我在網上搜尋看有沒有替代品.
結果有網友說可以用肥皂及清水清洗, 就可再利用; 試了一下, 似乎好像真的能再利用. 
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電池的保養:
1.常使用 - 鎳電池最怕偶爾用一下, 每次只用一下
2.常清理刷子 - 若刷子被毛髮等堵住, Roomba會需要使用更多力氣、消耗更多電力, 才能正常運轉,
    這種不正常使用容易損傷電池
3.用盡電池 - 每一、二星期, 一定要使用Roomba直至電池用盡為止, 但並非每次使用一定要用完電為止. 
4.持績充電 - 未使用Roomba時, 最好將Roomba一直插在充電器上
5.放置於陰涼處 - 假如將電池放置於溫熱處, 電池壽命會減少. 必須將其置於太陽照射不到和遠離高溫
6.假如幾個星期都不將使用Roomba, 最好將電池充滿後取出, 另外放置它處.
    再使用時, 將Roomba充電充滿後, 使用至沒電為止, 使用幾次後, 電力會慢慢恢復正常.
    千萬不能將電池留在Roomba內而又不充電.
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Roomba的基本檢測:
範圍:
這個測驗只限於下列型號：
Roomba Red(＃4110), Roomba(#4110), Roomba Discovery (#4210)及Roomba Discover-SE.
測驗只包括Roomba本身, 不包括電池及其他配備
Roomba Pink Discovery 或者Scheduler 應該也符合這些測驗, 但未經過試驗

準備工作包括下列：
1)將充電器拔掉. 註：不會消耗太多的電池, 電池不需要充滿. 
2)找一塊地方測驗. 試驗一至四可以在桌上或者放在腿上, 試驗五 Roomba需要運轉一小段距離,
    所以需要一點空間. 
3)當準備好上述工作後, 進入測試模式必需同時而且持續按下SPOT 和CLEAN鍵, 然後再按一下POWER鍵,
    若聽到音樂聲才可放掉SPOT 和CLEAN鍵. 此時Roomba所有的燈號會從左到右開始閃動
Roomba利用五聲高低嗶聲及面版上按鍵的顏色及閃亮來區別試驗. 例如：
• POWER鍵：綠色、紅色、熄燈
• STATUS：綠色、紅色、熄燈
• SPOT, CLEAN和MAX會閃綠燈然後熄燈
• DIRT-DETECT: 藍燈然後熄燈
• Roomba Red 沒有Max鍵, 所以它的燈號與其他Roomba不完全相同. 
4)如果此時按下POWER鍵, 則會停止試驗並且關機;如果關機不成功, POWER鍵一直閃動的話,
    可將電池取出斷電. （若在試驗當中, 需要停止測試, 只需要按一下POWER鍵即可）.
5) 往前一個試驗 只需要按一下CLEAN鍵
6) 往後一個試驗, 只需要按一下SPOT鍵
Note:在所有的試驗中, Dirt-Detect燈會一直閃動, 閃動的次數代表主要試驗的號碼.
    總共只有五個主要的試驗, 所以燈號不會超過五下. 另外, 在第五個試驗裡, 每更換一個小測驗,
    STATUS燈會更改顏色. 

試驗開始：
1)試驗一：保險桿的感應器（BUMPER SENSORS 2 個)
    按一下CLEAN鍵, POWER鍵會停止閃動, 呈現綠燈或者紅燈（二種燈會在試驗中交換使用）.
    每隔三秒DIRT-DETECT 燈會閃動一下. 
碰一下保險桿的中間, SPOT和CLEAN鍵會同時亮
碰一下保險桿的左邊, SPOT鍵會亮
碰一下保險桿的右邊, CLEAN鍵會亮

2）試驗二: 外側邊緣感應器OUTER CLIFF-SENSORS 二個
按一下CLEAN鍵, 會響二聲嗶聲, POWER鍵會變成紅燈. 每隔三秒Dirt-Detector燈會閃動二次
必須輪流將Roomba的左輪或者右輪靠近桌邊, 騰空邊緣感應器, 造成感應器無法反射,
若無法反射, CLEAN或者SPOT鍵會亮. 例如若拿起Roomba則CLEAN和SPOT鍵會同時亮. 
若左輪靠近桌邊, 而且左側的邊緣感應器騰空（或者可以取起Roomba然後遮住左側的邊緣感應器）,
SPOT鍵會亮. 
若右輪靠近桌邊, 而且右側的邊緣感應器騰空（或者可以取起Roomba然後遮住右側的邊緣感應器）,
CLEAN鍵會亮（注意：側邊毛刷不可騰空, 若是騰空可能會造成錯誤的結果）

3試驗三: 內側邊緣感應器 INNER CLIFF-SENSORS PAIR
按一下CLEAN鍵, 會響三聲嗶聲, POWER鍵會維持紅燈, 但等會在測試感應器時會可能會變成綠色.
每隔四秒Dirt-Detector燈會閃動三次
4) 試驗四: WHEEL-DROP SWITCHES (3個) and WALL-SENSOR (1 個)
按一下CLEAN鍵, 會響四聲嗶聲, POWER鍵會維持紅燈. 每隔四秒Dirt-Detector燈會閃動四次
這組試驗同時測驗二個小測驗 – 不需要按前進或者後退來交換測試
4-a)測試輪子伸展：如果輪子可以伸展到出廠時的設定, SPOT鍵會亮
4-b) （這個試驗沒成功, 不知是不是我的Roomba有這個問題, 所以我不懂他的意思）
Wall-Sensor Check: By placing something reflective (e.g., a hand-sized piece of white paper) near the Wall-Sensor apertures on the right-hand side of the Bumper (and with the plane of the paper oriented roughly perpendicular to the drive-wheel axles), the CLEAN button will illuminate.
NOTE: The VWU beam (carefully aligned to the axis of the square, view-port) can also be usd here to stimulate the wall-sensor's detector. The CLEAN-button LED will fluctuate with that sort of stimulus.

5) 試驗五: 馬達MOTORS TESTING
在這組試驗裡測試所有的馬達, 但在這組試驗裡, 只有一聲嗶聲, 而不是五聲.
一聲嗶聲後, Dirt-Detect燈會每隔三秒亮一次
註: 在這組試驗裡, 若按SPOT鍵只會回到前一項小試驗, 而不會回到試驗一至四
按第一次CLEAN鍵, 會進入第五項試驗並且暫停
再按一下CLEAN鍵, 四個按鍵會輪流亮、暗或者閃動, STATUS＝綠色, POWER＝紅色, SPOT和CLEAN＝綠色, MAX＝熄燈, Dirt-Detector每四秒閃一長燈一短燈
現在Roomba以準備好進行下列八項小試驗：
注意： 輪子和刷子會轉動, 而且所有的感應器是停止運作的, 所以沒有任何安全措施, 必須小心Roomba及您自己的安全
5-a)左輪馬達 LEFT-WHEEL MOTOR
將Roomba放在地上, 按一下CLEAN鍵, Roomba會使用左輪順時鐘轉圈圈, 右輪不會動
在這時Status燈會亮綠燈, Dirt-Detect燈會閃一長二短.  SPOT和CLEAN會是綠燈
左輪旋轉的速度會比平時慢一點, 大約是試驗5-c 的65%
5-b) 右輪馬達 RIGHT-WHEEL MOTOR
再按一下CLEAN鍵, Roomba會使用右輪逆時鐘轉圈圈, 左輪不會動
這時Status燈會亮綠燈, Dirt-Detect燈會閃一長三短. 
右輪旋轉的速度會比平時慢一點, 大約是試驗5-c 的65%
5-c) 兩輪後退＋BOTH WHEELS DRIVE IN REVERSE + TACHOMETER TEST
按一下CLEAN鍵 – 兩輪同時往後退. 速度比較快. 假設這個的速度是正常的, 前面二項試驗, 旋轉的速度相對則慢了65%
這項試驗也可以試驗「連接皮帶」的磨損程度, 尤其當Roomba無法走直線時. 但是也可能是輪子的軸承被纏住, 而造成馬達變慢
行進速度的顯示: 如果輪子的速度顯示正常的話, SPOT和CLEAN外圍的燈應該會快速閃爍. 如果任一個燈沒有閃動的話, 速度的顯示有問題. SPOT燈顯示左輪, CLEAN燈顯示右輪
問題可能是：
• LED燈罩髒了, 或者無法發射紅外線. 
• 顯示晶體管（PT）髒了, 或者沒有反應. 
• 輪子的皮帶斷了, and one of the tach's chopper-blades has stopped in the beam-path between the LED & PT. Of course the fault here will be revealed by a stopped wheel, that should be spinning!

5-d) 前輪轉動感應器FRONT-WHEEL ROTATION SENSOR
不存在了
5-e) 毛刷及膠刷的轉軸馬達 MAIN-BRUSHES MOTOR
按一下CLEAN鍵 – 檢查一下毛刷及膠刷是否有轉動. Dirt-Detect燈會閃二長一短. 
為了模擬Roomba在地上運轉的狀況, 輕輕用東西壓一下二把刷子, 檢查刷子是否停止運轉. 馬達若已受損, 若有東西壓, 速度會變慢或者會停止. 
同時必須檢查刷子方形的一端與Roomba相連處是否有磨損成圓形, 若有刷子會停止. 
5-f) 兩輪前進（ 兩把刷子也轉動）BOTH WHEELS DRIVE FORWARD (MAIN BRUSHES ALSO ROTATE)
再按一下CLEAN鍵 – 檢查一下如果將Roomba放在地上, 輪子是否有緩慢的前進, 刷子是否有轉動. （這同時可以試驗「帶動皮帶」的磨損程度, 尤其當Roomba無法走直線時）. -Detect燈會閃二長二短. 
輪子前進的速度很慢, 約是試驗5-c的25%
5-g) 吸塵馬達IMPELLER MOTOR
再按一下CLEAN鍵 – 檢查吸塵馬達, Roomba後端出風口, 轉盤應該有轉動, 有空氣流動. . Dirt-Detect燈會閃二長三短,  STATUS燈會亮.
5-h) 側刷的馬達SPINNING EDGE-BRUSH MOTOR
再按一下CLEAN鍵 – 檢查側刷的馬達. 側刷必須轉動. Dirt-Detect燈會閃二長四短
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5-h)是目前最後一個試驗. 可按一下POWER鍵, 關機.

內、外邊緣感應器:
內、外邊緣感應器都在保險桿上
1)外側邊緣感應器, 靠近輪子的上方
2)內側邊緣感應器, 靠近前輪的兩側

注意看可看到像小燈泡一樣的東西就是邊緣感應器
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ROOMBA 電池起死回生的方法
方法如下:
1. 把電池從機器中拿出來，先用紙巾or衛生紙包1層，再用報紙再包個2層，然後再用密封袋套1層，注意不要留空氣在裡面，最後在最外面在套1層密封袋，同樣也是不要留空氣在裡面。
2. 把包好的電池放到冰箱冷凍庫中放72小時
3. 拿出包好的電池至室溫回溫48個小時，注意回溫時請不要把包裝拆開來，這樣很容易讓水氣跑到電池中喔！
4. 回溫完畢即可再裝回ROOMBA中充電，建議和第1次使用電池一樣要充電16個小時 (這個很重要，我第1次宣告失敗，就是因為太心急了)